福建用户提问：5G牌照发放，产业加快布局，通信设施企业的投资机会在哪里？

  四川用户提问：行业集中度逐步的提升，云计算企业如何准确把握行业投资机会？

  河南用户提问：节能环保资金缺乏，企业承担接受的能力有限，电力企业如何突破瓶颈？

  随着人工智能、高端制造和新材料等技术的不断融合，人形机器人正逐步从实验室走向工厂与家庭，成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。

  随着人工智能、高端制造和新材料等技术的不断融合，人形机器人正逐步从实验室走向工厂与家庭，成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。2025年，被业界视为中国人形机器人产业链的量产元年，标志着这一领域正经历着前所未有的变革。本报告将深度剖析2025年中国人形机器人产业链的全貌，为行业市场提供全面的分析与展望。

  人形机器人产业链上游最重要的包含核心零部件和软件系统。核心零部件如伺服系统、减速器、传感器、控制器等，是人形机器人实现复杂动作与智能感知的基础。

  根据中研普华产业研究院发布《2024-2030年中国人形机器人行业研究及市场投资决策报告》显示分析,近年来，中国在这些核心零部件的国产化方面取得了显著进展，国产化率已超70%。

  减速器：减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。在中国，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域普遍的使用的器件。据统计，2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，预计到2025年将增长至1510亿元。国内厂商如中大力德、绿的谐波、双环传动等，凭借长期资金市场的支持，逐步扩大产能和技术优势。

  伺服系统：伺服系统用于精确地跟随或复现某个过程的反馈控制管理系统，是实现人形机器人精准控制的关键。中国伺服系统行业市场集中度较高，汇川技术市场占有率占比排名第一，达28.2%。预计到2025年，中国伺服系统市场规模将达248亿元。

  传感器：传感器是实现复杂感知功能、与环境交互的基础。人形机器人所需的传感器类型包括六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器、指尖测力传感器、视觉传感器、触觉传感器等。2023年中国智能传感器市场规模为1336.2亿元，预计到2025年将达到1795.5亿元。歌尔股份、汇顶科技、韦尔股份、华工科技等企业在这一领域具有较强竞争力。

  软件系统：软件算法方面，DeepSeek-R1模型通过强化学习优化运动控制，推理性能提升30%以上。华为昇腾平台成为部署“最优解”，为人形机器人提供了强大的算力支持。

  中游为人形机器人本体的设计、制造与集成。目前，中国人形机器人本体制造企业已超过50家，包括优必选、理工华汇、钢铁侠科技等老牌企业，以及智元、星动纪元、开普勒探索等初创公司。近年来，互联网公司及汽车企业也纷纷跨界入局，如小米、小鹏、科大讯飞等，竞争态势愈发激烈。

  人形机器人本体制造涉及机械设计、人工智能、传感技术和控制管理系统等先进的技术，是一个高度复杂的系统工程。随技术的不断突破和市场的逐渐成熟，人形机器人本体的性能将不断的提高，成本也将逐渐降低。

  下游为终端应用市场，人形机器人具有广阔的应用场景。目前，人形机器人已在医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等领域展开应用。例如，优必选生产的Walker系列机器人和熊猫机器人优悠已成功应用于主题公园、展览和演艺等场景中;傅利叶智能发布的通用人形机器人GR-1会率先在康复陪护等场景进行落地;乐聚推出KUAVO机器人与家电巨头海尔进行了合作，将面向家庭服务领域。

  未来，随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥及其重要的作用，成为人类生产和生活的重要助手。

  近年来，中国在人形机器人核心零部件的国产化方面取得了显著进展。行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机等核心部件国产化率明显提升，成本较进口降低30%。这不仅降低了人形机器人的制造成本，也提高了产业链的自主可控能力。

  同时，软件算法方面也不断取得突破。DeepSeek-R1模型通过强化学习优化运动控制，推理性能提升30%以上。华为昇腾平台成为部署“最优解”，为人形机器人提供了强大的算力支持。这些技术突破为人形机器人的广泛应用奠定了坚实基础。

  目前，中国人形机器人市场之间的竞争格局呈现多元化趋势。既有优必选、理工华汇等老牌企业深耕细作，也有智元、星动纪元等初创公司异军突起。此外，互联网公司及汽车企业也纷纷跨界入局，如小米、小鹏、科大讯飞等，通过投资或自主研发的方式进入人形机器人领域。

  跨界合作成为推动人形机器人产业高质量发展的重要力量。一方面，跨界公司能够利用自身在技术、资金、市场等方面的优势，为人形机器人产业提供有力支持;另一方面，人形机器人企业也能够最终靠与跨界企业的合作，拓展应用场景和市场空间。

  目前，人形机器人已在多个领域展开应用，但整体而言仍处于商业化初期阶段。未来，随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。

  在工业制造领域，人形机器人能更高效完成工厂场景下自动化设备难以胜任的部分高精度、重复性工作，实现工业生产的完全自动化。在服务与家庭领域，人形机器人将在养老陪护、家庭清洁等方面发挥及其重要的作用，提高人们的生活品质。在特殊场景如核电站巡检、灾害救援等高危领域，人形机器人也已开始布局，为人类提供更安全、高效的服务。

  未来，随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥及其重要的作用。同时，技术的持续迭代与升级也将为人形机器人产业带来更多的发展机遇。例如，AI大模型与人形机器人的融合有望提升机器人的技能泛化能力;小脑技术的突破将提高机器人的运动控制精度和稳定能力等。

  随着人形机器人产业的持续不断的发展，产业链上下游企业之间的协同与整合将成为重要趋势。通过加强合作与沟通，上下游公司能够一同推动技术创新与应用落地，提高整个产业链的竞争力。例如，核心零部件供应商可以与本体制造企业加强合作，共同优化产品设计和制造成本;本体制造公司能够与最终用户加强沟通，了解市场需求和应用场景等。

  政策支持与市场培育对于人形机器人产业的发展至关重要。政府能够最终靠出台专项政策、提供资金支持等方式为人形机器人产业提供有力支持。同时，企业也能够最终靠加强市场推广、提升产品质量等方式培育市场需求和用户接受度。例如，江苏、广东等省市已出台专项政策，目标2025年人形机器人产业规模突破百亿;宇树科技、优必选等企业也通过融资、合作等方式加快商业化落地进程。

  2025年作为中国人形机器人产业链的量产元年，标志着这一领域正经历着前所未有的变革。本报告深度剖析了2025年中国人形机器人产业链的全貌，为行业市场提供了全面的分析与展望。未来，随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人将在更多领域发挥及其重要的作用，成为人类生产和生活的重要助手。同时，我们也期待政府、企业和社会各界一起努力，推动中国人形机器人产业实现更快速、健康的发展。

  如需获取更多关于人形机器人行业的深入分析和投资建议，请查看中研普华产业研究院的《2024-2030年中国人形机器人行业研究及市场投资决策报告》。

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